工业3d动画制作流程？
模型建好后，需要客户进一步确认，方可进入下一流程。
（3）预演动画。
按照分镜头策划脚本在三维软件maya或3Dmax中设计镜头走势，将工艺流程或产品工作原理用视听语言的方式讲述明白，这是整个工业动画流程的当中最重要的核心环节，事关项目的成败，不容许半点马虎。
三维镜头摄像机动画设定好后，方可进入下一流程。
生产线工艺流程演示动画 （4）后期剪辑。
将解说词的完整配音导入剪辑软件中，进行视频后期编辑，添加字幕和背景音乐，做一些包装特效的加工处理，输出黑白预演动画发给客户确认，主要是看整体的工艺流程或产品工作原理展示是否正确。
这一步骤的确认工作非常重要，一定让客户确认好，方可进入下一流程。
（5）场景渲染。
预演动画确认好后，进行最终渲染前的测试，包括材质、灯光等参数的调整，渲染效果测试好后，渲染几张图，让客户确认风格是否满意，客户确认没问题就最终的整体渲染。
以上为工业动画完整的制作流程，完全是根据多年经验总结所得，希望会对你有所帮助。
医疗器械产品三维演示动画 二、在这里回答下你的第二个问题：工业动画项目一般有几人完成？这要取决于你的项目是产品工作原理演示动画还是生产线工艺流程动画。
蒸汽发生器
工作过程 图（1）和图（2）为 120吨/时自然循环燃煤电站锅炉的简图和燃烧系统示意图。
在水汽系统方面，给水在加热器中加热到一定温度，经给水管道进入省煤器，进一步加热以后送入锅筒，与锅水混合后沿下降管下行至水冷壁进口集箱。
水在水冷壁管内吸收炉膛辐射热形成汽水混合物经上升管到达锅筒中，由汽水分离装置使水、汽分离。
分离出来的饱和蒸汽由锅筒上部流往过热器，继续吸热成为450℃的过热蒸汽，然后送往汽轮机。
在燃烧和烟风系统方面，送风机将空气送入空气预热器加热到一定温度。
在磨煤机中被磨成一定细度的煤粉，由来自空气预热器的一部分热空气携带经燃烧器喷入炉膛。
燃烧器喷出的煤粉与空气混合物在炉膛中与其余的热空气混合燃烧，放出大量热量。
燃烧后的热烟气顺序流经炉膛、凝渣管束、过热器、省煤器和空气预热器后，再经过除尘装置，除去其中的飞灰，最后由引风机送往烟囱排向大气。
工艺流程图谁家可以做可视化仿真的？
我来说说核电站工艺流程图。
Hightopo通过场景和动画将压水堆核电站的发电工作原理进行可视化。
整个场景和交互式预览： 单击每个部分的名称将显示相应的信息面板，最后显示的面板被隐藏，名称被高亮显示，只有没有信息面板的名称高亮效果被处理。
模拟原理动画分析 核电站中核反应堆的作用是进行核裂变，将核能变成水的热能。
水作为冷却剂从反应堆中吸收核裂变产生的热量，成为高温高压的水，然后沿着管道进入蒸汽发生器的U型管，将热量传递到U型管外部的水，使之成为饱和蒸汽。
冷却的水再次被主泵打回反应堆进行加热，循环，形成封闭的吸热和发热循环过程。
这个循环回路也称为一回路，即为核蒸汽供应系统。
一个电路的压力由电压调节器控制。
一回路的压力由稳压器控制，由于一回路的主要设备是核反应堆，通常把一回路及其辅助系统和厂房统称为核岛（NI）。
反应堆从上面提到的反应原理可以看出，反应堆和燃气灶的原理没有本质上的区别。
其主要作用是加热水产生水蒸气，使蒸汽涡轮运动。
在这里，我们应用可视化技术模拟了向核反应堆注水后加热的过程，水位的变化更形象地展示了整个动画效果。
主泵 其实我们可以将反应堆的冷却水与人体血液相比，主泵相当于心脏。
其功能是将冷却水放入堆中，然后通过蒸汽发生器及时传递裂变反应时产生的热量。
我们在这里用闪光展示其工作状态。
稳压器 电压调节器，也称为压力平衡器，是控制反应堆系统压力变化的装置。
正常工作时能起到保持压力的作用。
在事故发生时提供超压保护。
在压力上升过程中，图中增加了波动的效果，能展示调节器内部的压力变化。
蒸汽发生器目的是通过反应堆中冷却水的热量传递到二次回路水，制成蒸汽，然后起到通向汽轮机发电机汽缸的作用。
如图所示，当上面的圆旋转时，气泡根据大小上升的速度也不同。
中间传送带的移动更清楚地展示了当前的工作。
底层水位上升时，水波也在移动，整体效果更加清晰贴切。
蒸汽发生器产生的水蒸气进入汽轮机膨胀，将蒸汽热量转化为汽轮机转子旋转的机械能。
汽轮机转子旋转与发电机转子的两轴刚性相连，因此汽轮机直接驱动发电机发电，并将机械能转换为电能。
做功结束，蒸汽(乏汽)被排入冷凝器，通过冷却制造出凝结的水，然后从凝结泵用加热器预先加热，再从水泵中将它输入进蒸汽发生器，完成蒸汽涡轮工质的封闭循环。
此循环称作二回路。
循环冷却水二回路系统同常规火电厂蒸汽动力回路相似，因此辅助系统和工厂统称为常规岛(CI)。
凝结水泵 中间风扇旋转标记表明，根据管道内部的移动方向，正在确定风扇的逆时针或顺时针旋转。
换料水箱 通过水位的上升和下降来表现。
同样，还有辅助给水泵、地坑等。
硼酸箱 增加了水的波动效果，动画演示能更形象地展示了这种类型箱体的工作状态。
同样运用手法还展示了除盐水箱、化学药品混合罐、容控器等。
低压加热器 每个加热器的位置不同，在视觉效果上更真实，科技感更强。
也一起展示。
除氧器 下部水位上升时引起水的波动，上部的氧气根据形状的大小移动的速度也不同。
综上所述，核能发电包括核能-热能-机械能的能量转换全过程。
其中最后两个能源转换过程与现有火电厂内的流程大致相同，但设备的技术参数略有不同。
核反应堆在功能上相当于火电站的锅炉系统。
但是，由于它是强放射性源，通过反应堆的冷却水具有一定的放射性，一般不能直接送到汽轮机，因此，作为压力水，核电站比普通发电站有一套动力电路。
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一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法
《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》是中国核工业第五建设有限公司于2011年1月19日申请的专利，该专利的公布号为CN102169736A，授权公布日为2011年8月31日，发明人是梁选翠、刘卫华、李建、董培科、谭敦权、李永庆、居海兵、王荣敏、魏宏兵、徐斌、苟锐、李云扬、李炜、郭强、覃明保、王晓。
《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》涉及一种压水堆核电站冷却剂系统主管道安装方法。
其特征在于：该压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道由冷段（41）和热段（42）组成，蒸汽发生器与主泵直接连接，该发明解决了没有过渡段的主管道的安装方法，使得仅需压力容器或蒸汽发生器就位即可进行主管道安装和焊接，解决了以往主管道施工技术中，压力容器就位后还需蒸汽发生器或主泵就位才能开始主管道安装的技术限制。
该发明中采用现场数控加工技术对主管道坡口进行加工；采用激光跟踪测量、3D建模技术，对主管道及与其连接的设备进行测量、建模和过程监测，调整主管道达到组对焊接要求，并利用窄间隙TIG自动焊接技术完成主管道安装，为缩短核电站建设工期提供了可行的方法。
2020年7月14日，《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。
（概述图为《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》摘要附图） 专利背景 核电站的反应堆冷却剂系统管道（以下简称主管道）是连接反应堆压力容器（以下简称压力容器）、蒸汽发生器和反应堆冷却剂泵（以下简称主泵）（上述4项统称为核岛主设备）的闭式循环回路，是压水堆核电站最关键的核安全一级设备，管内介质为带有放射性的含硼水。
冷却剂系统每个环路主管道包括：连接压力容器和蒸汽发生器的一个热段，连接压力容器和主泵两个冷段管段。
该发明的核电站的反应堆冷却剂系统由两个或三个环路为例。
核反应堆的冷却剂由主泵驱动，通过冷段输送至压力容器，经压力容器反应产生的热量加热后，经热段运至蒸汽发生器，再由主泵驱动，经冷段返回压力容器，完成一个循环。
由于核反应堆具有放射性，反应堆压力容器、蒸汽发生器、主泵之间形成的回路均通过主管道采用对接焊方式连接，每段主管道两端至少有两个焊缝，每个环路至少有六个焊缝。
核电站主管道直径和壁厚都较大，对组对焊接质量要求高；与主管道连接的均为核安全一级设备，结构复杂、制造周期长，工期风险较大。
2011年之前的技术中，压水堆核电站冷却剂系统安装主管道时，通常利用过渡段来调整安装过程中的偏差，例如公开说明书CN101839467A中的主管道安装即采用了此种方式。
该发明中的主管道长度、坡口形状加工与公开说明书CN101839467A的区别是，主管道形状、布置、安装顺序有所不同；安装要求非常高，即坡口组对错边量≤0.8毫米，组对间隙≤1.0毫米。
上述主设备出厂时，均在供货商处加工完成与主管道对接的管口（又称安全端），包括方位和坡口形状；而所有主管道两端坡口必须在安装现场进行加工。
加工主管道两端坡口，必须以已经制造完成的压力容器、蒸汽发生器、主泵安全端管口尺寸及其制造系统误差、主管道制造误差和弯段曲率等为依据。
该法发明通过进行实体建模、数据拟合的方法，将数据输入移动式数控坡口加工机，通过数控加工主管道，预留加工量，使主管道与主设备坡口匹配，同时必须满足三个固定管口同时组对成功，寻找最佳匹配方式；利用激光跟踪测量技术和3D建模技术，可实现三个管口在三维空间的同时拟合。
发明内容 专利目的:《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》的目的在于：提供一种利用激光跟踪测量及3D建模技术、现场数控跟踪坡口机械加工技术，开发相应的专用工具，缩短施工周期，提高工效。
解决主管道安装的方法、施工工序和为满足安装要求所采用的新技术，解决了组对及焊接问题，使任何主设备的到货方式均能进行主管道安装施工； 《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》另一目的是解决主管道的安装偏差，提高安装精度，减少应力，从而即使没有过渡段调整安装偏差，也能保证：主管道冷热段在与一侧主设备管口焊接固定后，另一侧能与其它主设备管口实现同时组对焊接；或六个管口同时组对，并使组对间隙和错边量的符合要求。
《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》所解决问题是一种新型反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，包括安装工序和使用的新技术。
通过工序优化，在主管道到货的条件下，使任意主设备到货方式均可以进行主管道安装。
技术方案:《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》是这样实现的：一种压水堆核电站冷却剂系统主管道安装方法，蒸汽发生器与主泵直接连接, 蒸汽发生器（1）、主泵（2）、压力容器（3）通过主管道（4）进行对接焊连接安装，所述主管道由冷段（41）和热段（42）组成，其特征在于：安装过程中，采用激光跟踪测量技术，压水堆核电站冷却剂系统中的任一环路主管道的安装，包括以下步骤： 步骤一、压力容器（3）安装就位和/或蒸汽发生器（1）及主泵（2）安装就位；步骤二、利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术，测量主管道（4）、压力容器（3）和/或蒸汽发生器（1）及主泵（2）管口方位及尺寸，并对坡口特征进行测量；根据测量数据加工主管道（4）位于压力容器（3）一端坡口，和/或加工主管道位于蒸汽发生器（1）及主泵（2）一端坡口； 步骤三、安装主管道（4）临时支撑；完成主管道（4）与压力容器（3）、蒸汽发生器（1）及主泵（2）的组对和焊接；所述步骤一与步骤二的施工顺序可以互换。
所述步骤三，其具体工序可为，工序1：完成主管道（4）与压力容器（3）间的焊口（341）、（342）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、蒸汽发生器和主泵管口进行3D建模，确定主管道（4）位于蒸发器一侧的管口尺寸，进行坡口加工；工序3：在蒸汽发生器（1）安装就位的条件下，完成主管道热段（42）与蒸汽发生器（1）间焊口（142），主管道冷段（41）与主泵（2）间焊口（241）的组对焊接，从而完成主管道安装。
所述步骤三，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）与蒸汽发生器（1）和主泵（2）间的焊口（142）、（241）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、管口进行建模，确定主管道（4）位于压力容器一侧的管口尺寸，进行坡口加工；工序3：在压力容器（3）已安装就位的条件下，完成主管道（4）与压力容器（3）间焊口（341）、（342）的组对焊接，从而完成主管道安装。
所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下每段主管道（4）先组装焊接弯曲部分，再组装焊接直段部分，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）冷段弯曲部分（412）与压力容器（3）间的焊口（341）的组对焊接；完成主管道（4）热段弯曲部分（422）与蒸汽发生器（1）间的焊口（142）、的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、主泵（2）焊口进行建模，主管道（4）热段，从位于蒸汽发生器（1）一端焊口（142）向压力容器（3）一端安装，完成加工、组对；主管道冷段从位于压力容器（3）一端焊口（341）向位于主泵一端安装，完成加工、组对；工序3：再完成主管道热段直段部分（421）与压力容器（3）间焊口（342）和主管道冷段直段部分（411）与主泵（2）间的焊口（241）的组对焊接，从而完成主管道安装。
所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下每段主管道（4）先组装焊接直段部分，再组装焊接弯曲部分，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）冷段直段部分（411）与主泵（2）间的焊口（241）的组对焊接；完成主管道（4）热段直段部分（421）与压力容器（3）间的焊口（342）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、主泵（2）焊口进行建模，主管道（4）热段，从位于压力容器（3）一端焊口（342）向蒸汽发生器（1）一端安装，完成加工、组对；主管道冷段从位于主泵一端焊口（241）向位于压力容器（3）一端安装，完成加工、组对；工序3：再完成主管道热段弯曲部分（422）与蒸汽发生器（1）间焊口（142）和主管道冷段弯曲部分（412）与压力容器（3）间的焊口（341）的组对焊接，从而完成主管道安装。
所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下，主管道冷、热段（41、42）同时组对焊接，其具体工序也可为，工序1：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对蒸汽发生器（1）、主泵（2）、压力容器（3） 、主管道（4）管口进行测量建模，确定主管道（4）冷段（41）热段（42）加工尺寸进行坡口加工；工序2：调整蒸汽发生器（1）和主管道（4）位置，使六个焊口同时或先后组对焊接，完成安装。
所述主管道（4）的测量，优先采用激光精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）和主设备管嘴进行测量并3D建模，并根据模型计算结果加工和安装主管道（4）。
所述主管道（4）的加工，优先采用现场数控加工技术。
所述主管道（4）的焊接，优先采用窄间隙自动焊接技术。
改善效果:《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》的优点是：取消了过渡段，使主管道结构简化，减少了弯头，环路中蒸汽发生器和主泵直接连接，减少了焊缝数量，节省了材料，优化了流程，提高了工效；该发明首次在核岛主管道安装中，采用激光测量或精确测量技术和3D建模技术，对主设备及其安全端管口进行3D建模、管口尺寸数据拟合，在现场确定主管道应该加工的长度和坡口形状，克服不采用过渡段的方式调节安装偏差带来的误差和焊接应力难题。
附图说明 图1：为压水堆核电站的冷却剂系统示意图，由两个环路构成。
图2：是压水堆核电站的冷却剂系统俯视图及焊口编号布置图。
图3：为以两环路为例的主管道直段和弯曲部分示意图。
附图中，图1是压水堆核电站冷却剂系统：中间是压力容器3，两侧是蒸汽发生器1和与其连接的主泵2，两者通过主管道4连接。
主管道分为主管道冷段41和主管道热段42；蒸汽发生器1下封头两侧管嘴处设有主泵2；所述蒸汽发生器1、主泵2和压力容器3通过主管道构成一个封闭式的循环环路。
主管道4与压力容器3连接一端简称为RV端；主管道4与蒸汽发生器1、主泵2连接一端简称为SG端。
主管道热段42与压力容器3通过焊口342连接，主管道热段42与蒸汽发生器1通过焊口142连接，主管道冷段41与压力容器3通过焊口341连接，主管道冷段41与主泵2通过焊口241连接。
主管道冷段41包含直段部分411和弯曲部分412，弯曲部分靠近压力容器3一侧。
主管道热段42包含直段部分421和弯曲部分422，弯曲部分靠近蒸汽发生器1一侧。
技术领域 《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》涉及压水堆核电站的反应堆冷却剂系统主管道的安装方法。
权利要求 1.一种压水堆核电站冷却剂系统主管道安装方法，蒸汽发生器与主泵直接连接, 蒸汽发生器（1）、主泵（2）、压力容器（3）通过主管道（4）进行对接焊连接，所述主管道由冷段（41）和热段（42）组成，其特征在于：安装过程中，采用激光跟踪测量技术，压水堆核电站冷却剂系统中的任一环路主管道的安装，包括以下步骤：步骤一、压力容器（3）安装就位和/或蒸汽发生器（1）及主泵（2）安装就位；步骤二、利用激光测量或其它精确测量技术和3D建模技术，测量主管道（4）、压力容器（3）和/或蒸汽发生器（1）及主泵（2）管口方位及尺寸，并对坡口特征进行测量；根据测量数据加工主管道（4）位于压力容器（3）一端坡口，和/或加工主管道位于蒸汽发生器（1）及主泵（2）一端坡口；步骤三、安装主管道（4）临时支撑；完成主管道（4）与压力容器（3）、蒸汽发生器（1）及主泵（2）的组对和焊接。
2.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：步骤一与步骤二的施工顺序可以互换。
3.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述步骤三，其具体工序可为，工序1：完成主管道（4）与压力容器（3）间的焊口（341）、（342）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、蒸汽发生器和主泵管口进行3D建模，确定主管道（4）位于蒸发器一侧的管口尺寸，进行坡口加工；工序3：在蒸汽发生器（1）安装就位的条件下，完成主管道热段（42）与蒸汽发生器（1）间焊口（142），主管道冷段（41）与主泵（2）间焊口（241）的组对焊接，从而完成主管道安装。
4.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述步骤三，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）与蒸汽发生器（1）和主泵（2）间的焊口（142）、（241）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、管口进行建模，确定主管道（4）位于压力容器一侧的管口尺寸，进行坡口加工；工序3：在压力容器（3）已安装就位的条件下，完成主管道（4）与压力容器（3）间焊口（341）、（342）的组对焊接，从而完成主管道安装。
5.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下每段主管道（4）先组装焊接弯曲部分，再组装焊接直段部分，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）冷段弯曲部分（412）与压力容器（3）间的焊口（341）的组对焊接；完成主管道（4）热段弯曲部分（422）与蒸汽发生器（1）间的焊口（142）、的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、主泵（2）焊口进行建模，主管道（4）热段，从位于蒸汽发生器（1）一端焊口（142）向压力容器（3）一端安装，完成加工、组对；主管道冷段从位于压力容器（3）一端焊口（341）向位于主泵一端安装，完成加工、组对；工序3：再完成主管道热段直段部分（421）与压力容器（3）间焊口（342）和主管道冷段直段部分（411）与主泵（2）间的焊口（241）的组对焊接，从而完成主管道安装。
6.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下每段主管道（4）先组装焊接直段部分，再组装焊接弯曲部分，其具体工序也可为，工序1：完成主管道（4）冷段直段部分（411）与主泵（2）间的焊口（241）的组对焊接；完成主管道（4）热段直段部分（421）与压力容器（3）间的焊口（342）的组对焊接；工序2：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）、压力容器（3）、主泵（2）焊口进行建模，主管道（4）热段，从位于压力容器（3）一端焊口（342）向蒸汽发生器（1）一端安装，完成加工、组对；主管道冷段从位于主泵一端焊口（241）向位于压力容器（3）一端安装，完成加工、组对；工序3：再完成主管道热段弯曲部分（422）与蒸汽发生器（1）间焊口（142）和主管道冷段弯曲部分（412）与压力容器（3）间的焊口（341）的组对焊接，从而完成主管道安装。
7.如权利要求1所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述步骤三，在压力容器（3）和蒸汽发生器（1）均已安装就位的条件下，主管道冷、热段（41、42）同时组对焊接，其具体工序也可为，工序1：利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对蒸汽发生器（1）、主泵（2）、压力容器（3） 、主管道（4）管口进行测量建模，确定主管道（4）冷段（41）热段（42）加工尺寸进行坡口加工；工序2：调整蒸汽发生器（1）和主管道（4）位置，使六个焊口同时或先后组对焊接，完成安装。
8.如权利要求1或3或4或5或6或7所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述主管道（4）的测量，优先采用激光精确测量技术和3D建模技术对主管道（4）和主设备管嘴进行测量并3D建模，并根据模型计算结果加工和安装主管道（4）。
9.如权利要求1或3或4或5或6或7所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述主管道（4）的加工，优先采用现场数控加工技术。
10.如权利要求3或4或5或6或7所述的压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道的安装方法，其特征在于：所述主管道（4）的焊接，优先采用窄间隙自动焊接技术。
实施方式 世界首个AP1000型压水堆于2009年1月在浙江三门正式开工建设，每个机组包含两个环路，每个环路共有6道安装焊口，其中两个冷段共4道焊口、一个热段2道焊口，无过渡段。
主管道材质为316LN超低碳不锈钢，其中热段规格为直径37.5″×壁厚3.25″，冷段规格为直径27″×壁厚2.56″。
根据其设计单位提供的三级进度计划，蒸汽发生器与反应堆压力容器到供货时间较长，主设备安装节点属于建造工期的关键节点，采用的安装工序为在蒸汽发生器到货之前，先利用临时支撑借助于激光跟踪测量及3D建模技术、现场数控坡口加工技术，将主管道热段和冷段与压力容器进行组对焊接，然后在蒸汽发生器到货之后，再同时完成主管道与蒸汽发生器、主泵的组装焊接。
为缩短压水堆核电站的安装时间，根据蒸汽发生器1和压力容器3安装顺序的不同，有下列不同的三种安装方法：1）从主管道4的压力容器3端开始，向蒸汽发生器1端安装的方法；2）从主管道4的蒸汽发生器1端开始，向压力容器3端安装的方法；3）从主管道4的冷弯段（412）和热弯段（422）开始，再安装冷直端（411）和热直端（421）的方法； 以下结合附图对《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》进行详细描述。
实施例1 该实施例首先从主管道4的压力容器3端开始，向蒸汽发生器1端安装，适用于蒸汽发生器1未到货、压力容器3已经到货的情况；其安装方法详述如下： 1）安装先决条件检查。
2）压力容器3安装就位，如果蒸汽发生器1未到货，暂不安装蒸汽发生器和主泵。
3）采用激光跟踪测量压力容器3，获得管嘴数据，并依照数据进行3D建模；如果蒸汽发生器1未到货，可直接参考供货商提供的测量数据，或到供货商处对蒸汽发生器1、主泵2的数据进行激光跟踪测量，并进行3D建模。
4）激光跟踪测量主管道冷、热段，获得数据，并依照数据进行3D建模及数据拟合。
5）采用现场数控跟踪坡口机械加工技术，加工压力容器3端主管道4的坡口。
对坡口特征进行激光跟踪测量，获得数据。
6）安装主管道4的临时支撑。
7）主管道4整体吊运移入，调整位置，使得主管道4与压力容器3的位移偏差在焊接允许范围内。
8）完成RV端主管道冷、热段压力容器3管嘴的组对安装。
9）完成RV端焊口342和焊口341的焊接。
焊接时，先清洁并检查坡口，使其达到焊接条件；采用点固焊或內胀支撑进行临时固定；采用测量技术监测并调整焊接过程中的SG端主管道4端部由于焊接引起的变形情况，使SG端的管嘴方位可以加工控制在允许尺寸范围内。
进行正式焊接：将焊口341、342焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
10） 用现场数控跟踪坡口机械加工技术加工SG端主管道坡口。
11）当蒸汽发生器1到货后，进行先决条件检查，检查合格后，将蒸汽发生器1、主泵2安装就位，继而完成其管嘴与SG端主管道4的冷热段组对。
12） 清理并检查SG端主管道热段42、冷段41坡口，使其达到焊接条件。
完成SG端主管道热段42与蒸汽发生器1管嘴间焊口142的组对焊接；同时完成SG端主管道冷段41与主泵2管嘴间两个焊口241的组对焊接，这是《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》最重要的技术难点之一，解决方法是采用了激光跟踪测量技术、3D建模及数据拟合技术、现场数控跟踪坡口机械加工技术来保证其准确性。
焊接时，先进行SG端主管道冷段41与主泵2管嘴、热段42与蒸汽发生器1管嘴焊口组对，然后采用点固焊进行临时固定。
进行正式焊接：将焊口241、142焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
13）完成核电站冷却剂系统主管道安装。
利用激光跟踪测量和无损检测技术，进行主管道安装后的全局检测，最终符合性检查。
进一步，上述RV端主管道冷段41与压力容器3间的焊口341可以和主管道热段42与压力容器间的焊口342同时组对焊接；上述SG端主管道冷段41与主泵2间的焊口241可以和主管道热段42与蒸汽发生器1间的焊口142同时组对焊接；此外，上述组对焊接操作可以在两个（或多个）环路中同时进行。
实施例2 该实施例首先从主管道4的蒸汽发生器1端开始，向压力容器3端安装，适用于蒸汽发生器1、主泵2已到货、压力容器3未到货，其安装方法详述如下： 1）安装先决条件检查。
2）蒸汽发生器1、主泵2安装就位，如果压力容器3未到货，暂不安装。
3）采用激光跟踪测量蒸汽发生器1、主泵2管嘴，如果压力容器3未到货，可直接参考供货商提供的数据；或到供货商处进行压力容器3管嘴数据的激光跟踪测量，并依照数据进行3D建模。
4）激光跟踪测量主管道冷、热段，获得数据，并依照数据进行3D建模及数据拟合。
5）采用现场数控跟踪坡口机械加工技术，蒸汽发生器1端主管道4的坡口。
对坡口特征进行激光跟踪测量，获得数据。
6）安装主管道4的临时支撑。
7）主管道4整体吊运移入，调整位置，使得主管道4与蒸汽发生器1、主泵2管嘴的位移偏差在焊接允许范围内。
8）完成SG端主管道4冷、热段与蒸汽发生器1、主泵2管嘴的组对。
9）完成SG端142焊口和241焊口焊接。
焊接时，先清洁并检查坡口，使其达到焊接条件；采用点固焊或內胀支撑进行临时固定；采用测量技术监测并调整焊接过程中的SG端主管道4端部由于焊接引起的变形情况，使SG端的管嘴方位可以加工控制在允许尺寸范围内。
进行正式焊接：将焊口241、142焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
10） 用现场数控跟踪坡口机械加工技术加工RV端主管道坡口。
11）当压力容器3到货后，进行先决条件检查，检查合格后，将压力容器3安装就位，继而完成其管嘴与RV端主管道4的冷热段组对；12） 清理并检查RV端主管道热段42、冷段41坡口，使其达到焊接条件。
完成RV端主管道热段42与压力容器3管嘴间焊口342的组对焊接；同时完成RV端主管道冷段41与主泵2管嘴间两个焊口341的组对焊接，这是《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》最重要的技术难点之一，解决方法是采用了激光跟踪测量技术、3D建模及数据拟合技术、现场数控跟踪坡口机械加工技术来保证其准确性。
焊接时，先进行RV端主管道冷段41、热段42与压力容器3管嘴焊口组对，然后进行临时固定。
进行正式焊接：将焊口341、342焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
13）完成核电站冷却剂系统主管道安装。
利用激光跟踪测量和无损检测技术，进行主管道安装后的全局检测，最终符合性检查。
进一步，上述RV端主管道冷段41与压力容器3间的焊口341可以和主管道热段42与压力容器间的焊口342同时组对焊接；上述SG端主管道冷段41与主泵2间的焊口241可以和主管道热段42与蒸汽发生器1间的焊口142同时组对焊接；此外，上述组对焊接操作可以在两个（或多个）环路中同时进行。
实施例3 该实施例首先组对焊接主管道4的弯曲部分，然后组对焊接直段部分，适用于当蒸汽发生器1和压力容器3均已到货的情况。
或在制造厂家测得安全端管口及坡口3D数据，便于节约现场工期。
其安装方法详述如下： 1）先决条件检查。
2）激光跟踪测量蒸汽发生器1、主泵2、压力容器3管嘴获得数据，并依照数据进行3D建模。
3）激光跟踪测量主管道4冷、热段，获得数据，并依照数据进行3D建模，并对需要加工的主管道坡口特征进行激光测量获得数据确认，并进行3D建模、坡口组对拟合。
。
4）用现场数控跟踪坡口机械加工技术加工主管道SG、RV端坡口。
5）安装主管道4临时支撑。
6）主管道4吊运移入临时支撑。
7）蒸汽发生器1、主泵2、压力容器3安装就位，调整主管道4和蒸汽发生器1位置，使得RV端主管道冷段41的弯曲部分412与压力容器3， 和SG端主管道热段42的弯段422与蒸汽发生器1管嘴的安装偏差在焊接允许范围内。
8）完成RV端主管道冷段弯曲部分412与压力容器3管嘴的组对安装；完成SG端主管道热段弯曲部分422与蒸汽发生器1管嘴的组对安装。
9）完成焊口341和焊口142的焊接。
焊接时，先清理并检查RV端主管道冷段弯曲部分412和SG端热段弯曲部分422的坡口，使其达到焊接条件；采用点固焊进行临时固定，与此同时，监测焊接中该段主管道的另一端焊接变形情况，并及时予以调整焊接工序，使得该段主管道未进行组对焊接的一端，在与其需要完成组对焊接的设备管嘴方位，在尺寸要求允许的范围内。
进行正式焊接：将焊口341、142焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
10）跟踪测量主管道冷直段411、热直段421数据，控制焊接变形趋势、调整焊接顺序、调整蒸汽发生器位置使得主管道冷直段411、热直段421达到与设备的组对要求。
将主泵2与SG端主管道冷直段411组对就位；压力容器3与RV端主管道热直段421组对。
11） 清理并检查主管道冷直段411坡口和热直段421坡口，使其达到焊接条件。
完成SG端主管道冷直段411与主泵2间焊口241的组对焊接；完成RV端主管道热直段421与压力容器3间焊口342的组对焊接。
焊接时，先进行SG端主管道冷直段411与主泵2、RV端热直段421与压力容器3的焊口组对，然后采用点固焊进行临时固定。
进行正式焊接：将焊口241、342焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
12）完成压水堆核电站冷却剂系统主管道安装。
利用测量和无损检测技术进行主管道安装后全部检测，最终进行符合性检查。
进一步，上述RV端主管道冷段弯曲部分412与压力容器3间的焊口341可以和SG端主管道热段弯曲部分422与蒸汽发生器1间的焊口142同时组对焊接；上述SG端主管道冷直段411与主泵间的焊口241可以和RV端主管道热直段421与压力容器3间的焊口342同时组对焊接；此外，上述组对焊接操作可以在两个环路或多个环路中同时进行。
实施例4该实施例首先组对焊接主管道4的直段部分，然后组对焊接弯曲部分，适用于当蒸汽发生器1和压力容器3均已到货的情况。
或在制造厂家测得安全端管口及坡口3D数据，便于节约现场工期。
其安装方法详述如下： 1）先决条件检查。
2）激光跟踪测量蒸汽发生器1、主泵2、压力容器3管嘴获得数据，并依照数据进行3D建模。
3）激光跟踪测量主管道4冷、热段，获得数据，并依照数据进行3D建模，并对需要加工的主管道坡口特征进行激光测量获得数据确认，并进行3D建模、坡口组对拟合。
4）用现场数控跟踪坡口机械加工技术加工主管道SG、RV端坡口。
5）安装主管道4临时支撑。
6）主管道4吊运移入。
7）蒸汽发生器1、主泵2、压力容器3安装就位，调整主管道4和蒸汽发生器1位置，使得RV端主管道冷段41的直段部分411与主泵2，和SG端主管道热段42的直段部分421与压力容器3管嘴的安装偏差在焊接允许范围内。
8）完成RV端主管道热段直段部分421与压力容器3管嘴的组对安装；完成SG端主管道冷段直段部分411与主泵2管嘴的组对安装。
9）完成焊口342和焊口241的焊接。
焊接时，先清理并检查RV端主管道热段直段部分421和SG端冷段直段部分411的坡口，使其达到焊接条件；采用点固焊进行临时固定，与此同时，监测焊接中该段主管道的另一端焊接变形情况，并及时予以调整焊接工序，使得该段主管道未进行组对焊接的一端，在与其需要完成组对焊接的设备管嘴方位，在尺寸要求允许的范围内。
进行正式焊接：将焊口241、342焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
10）跟踪测量主管道冷段弯曲部分412、热段弯曲部分422数据，控制焊接变形趋势、调整焊接顺序、调整蒸汽发生器位置使得主管道冷段弯曲部分412、热段弯曲部分422达到与设备的组对要求。
将蒸汽发生器1与SG端主管道热段弯曲部分422组对就位；压力容器3与RV端主管道冷段弯曲部分412组对。
11） 清理并检查主管道冷段弯曲部分412坡口和热段弯曲部分422坡口，使其达到焊接条件。
完成SG端主管道热段弯曲部分422与蒸汽发生器1间焊口142的组对焊接；完成RV端主管道冷段弯段412与压力容器3间焊口341的组对焊接。
焊接时，先进行SG端主管道热段弯曲部分422与蒸汽发生器1、RV端冷段弯曲部分412与压力容器3的焊口组对，然后采用点固焊进行临时固定。
进行正式焊接：将焊口341、142焊至15毫米厚度、50%厚度、100%厚度，进行无损检查。
当检查或修补合格后，再进行焊口表面打磨、抛光、焊口标识并报告。
12）完成压水堆核电站冷却剂系统主管道安装。
利用测量和无损检测技术进行主管道安装后全部检测，最终进行符合性检查。
进一步，上述RV端主管道热段直段部分421与压力容器3间的焊口342可以和SG端主管道冷段直段部分411与主泵2间的焊口241同时组对焊接；上述RV端主管道冷段弯曲部分412与压力容器3间的焊口341可以和SG端主管道热段弯曲部分422与蒸汽发生器1间的焊口142同时组对焊接；此外，上述组对焊接操作可以在两个环路或多个环路中同时进行。
实施例5该实施例适用于当蒸汽发生器1、主泵2和压力容器3均已到货的情况下，主管道冷热段的RV端和SG端同时组对焊接。
利用激光测量或精确测量技术和3D建模技术对蒸汽发生器（1）、主泵（2）、压力容器（3） 、主管道（4）管口进行测量建模，确定主管道（4）冷段（41）热段（42）加工尺寸进行坡口加工；调整蒸汽发生器（1）和主管道（4）位置，使六个焊口同时或先后组对焊接，完成安装。
荣誉表彰 2020年7月14日，《一种核电站冷却剂系统主管道的安装方法》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。
